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胡学敏

发布日期:2023-03-18 点击次数:

姓名:胡学敏(XueminHu)

性别:

职称:教授

单位:77779193永利官网

E-mail:huxuemin2003@163.com

学历学位:博士

研究方向:人工智能、计算机视觉、机器学习、无人驾驶。

个人简介

胡学敏,男,教授,77779193永利官网硕士生导师,华中科技大学生物医学工程学士,武汉大学信号与信息处理博士,美国罗德岛大学访问学者,永利集团官网“沙湖学者”。

科研方面,主持了2项国家级项目、多个省部级和企业级项目,在SCI、EI和核心期刊和会议上发表40余篇学术论文,其中第一或通信作者发表9篇SCI一区期刊论文和4篇ESI高被引论文,获批多个国家发明专利。长期担任TITS,TII,TMM,TIV等SCI期刊的审稿人。与中科院自动化所一起建立了无人驾驶平台,拥有多辆无人驾驶车;与中科慧拓科技有限公司合作,研发了无人驾驶规划系统,实现国内首个无人矿山整体解决方案并落地,服务于多个顶级能源集团。

教学方面,指导国家级和省级大学生创新创业训练项目10多个,指导学生参加学科竞赛并获多个国家级和省级奖励。获得永利集团官网优秀教师、优秀导师、优秀班主任的称号。与中科院自动化所、武汉大学计算机学院、美国伍斯特理工学院、美国罗德岛大学有长期的合作关系,并建立了联合培养学生的交流平台,优秀学生可推荐攻读硕士或博士研究生。课题组的研究生和本科生发表SCI一区论文4篇,其它SCI期刊和中文核心期刊20余篇;课题组的本科生保研至复旦大学、中科院、武汉大学、华中科技大学、国防科技大学、湖南大学、天津大学、西安电子科技大学等高校或研究所10人。

近年来主持的科研课题和项目:

1.面向复杂现实场景的高可靠性端到端自动驾驶的研究(国家自然科学基金面上项目

2.基于深度神经网络的自动驾驶平行运动规划的研究(国家自然科学基金青年项目

3.基于分层强化学习的自动驾驶多级运动规划的研究(湖北省自然科学基金面上项目)

4.基于深度级联神经网络的运动规划模型的研究与应用(湖北省自然科学基金青年项目)

5.基于视觉注意机制的全景影像人群监控的研究(湖北省教育厅科研项目)

6.面向自动驾驶的端到端运动规划算法与软件研发(青岛慧拓智能机器有限公司项目)

7.紧急状况下引导人群疏散的智能机器人研究(美国罗德岛大学合作项目)

8.远距离自主泊车(上海汽车集团子项目)

9.网络化自动驾驶项目的研究(华为公司子项目)

10.山洪灾害危险区简易快速全景图像采集终端设备研发(中国水利水电科学研究院子项目)

代表性科研成果(*表示通信作者):

[1]Xuemin Hu, Shen Li, Tingyu Huang, Bo Tang, Rouxing Huai, Long Chen*. How Simulation Helps Autonomous Driving: A Survey of Sim2real, Digital Twins, and Parallel Intelligence.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024,9(1):593-612.(SCI一区)

[2] Siyu Teng, Luxi Li, Yuchen Li,Xuemin Hu, Lingxi Li, Yunfeng Ai*, Long Chen*. FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion, 2024, 208(111051):1-18.(SCI一区Top

[3]Xuemin Hu,YanfangLiu, Bo Tang, Junchi Yan, Long Chen*. Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11): 11921-11933.(SCI一区Top)

[4] Siyu Teng,Xuemin Hu(共同一作),Peng Deng, Bai Li, Yuchen Li, Yunfeng Ai, Dongsheng Yang, Lingxi Li, Zhe Xuanyuan, Fenghua Zhu, Long Chen*. Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023,8(6):3692-3711.(ESI高被引论文,SCI一区)

[5] Siyu Teng, Long Chen, Yunfeng Ai, Yuanye Zhou, Zhe Xuanyuan*,Xuemin Hu*. Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(1):673-683.(ESI高被引论文、热点论文,SCI一区)

[6] Long Chen,Xuemin Hu*, Bo Tang, Yu Cheng. Conditional DQN-based Motion Planning with Fuzzy Logic for Autonomous Driving.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(4):2966-2977.(ESI高被引论文,SCI一区Top)

[7]Xuemin Hu, Bo Tang, Long Chen*, Sheng Song, Xiuchi Tong. Learning a Deep Cascaded Neural Network for Multiple Motion Commands Prediction in Autonomous Driving.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(12):7585-7596.(SCI一区Top)

[8] Long Chen,Xuemin Hu*, Wei Tian, Hong Wang, Dongpu Cao, Fei-Yue Wang. Parallel planning: a new motion planning framework for autonomous driving.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(1):236-246.(SCI一区Top)

[9]Xuemin Hu, Long Chen*, Bo Tang, Dongpu Cao, Haibo He. Dynamic path planning for autonomous driving on various roads with avoidance of static and moving obstacles.Mechanical Systems & Signal Processing, 2018, 100:482-500.(ESI高被引论文,SCI一区Top)

[10] Long Chen,Xuemin Hu*, Tong Xu,Hulin Kuang,Qingquan Li. Turn Signal Detection during Nighttime by CNN Detector and Perceptual Hashing Tracking,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017: 18(12):3303-3314.(SCI一区Top)

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